ロボットと共生する社会脳――目次

「社会脳シリーズ」刊行にあたって
社会脳シリーズ９『ロボットと共生する社会脳─神経社会ロボット学』への序

１　心の理論をもつ社会ロボット─ロボットの「他者性」をめぐって　苧阪直行
はじめに
ロボットの他者性
心に近づくＡＩ
心の志向性
心の理論
他者の心をリカーシブに見る
志向性のレベル
ロボットと心の理論
共同志向性
セラピーロボット
介護ロボット
ジャンケンロボット
ＩｏＴ（モノのインターネット）
各章の概要
おわりに

２　ロボット演劇が魅せるもの　坊農真弓・石黒浩
「共生しつつある」というフレーズ
ロボット演劇の創りかた
フィールドワーク１─演出に隠された社会的ロボット像
フィールドワーク２─役者が創り出す社会的ロボット像
ロボット演劇が〈見せる＝魅せる〉もの

３　人工共感の発達に向けて　浅田　稔
はじめに
共感の進化と発達
人工共感に向けた二つの主要な発達
ＡＤＲ／ＣＤＲによる人工共感への試み
討　　論

４　ロボットに「人らしさ」を感じる人々　神田崇行
はじめに
社会的ロボット─人ではないのに、人らしく振る舞うロボット
「人らしい」ロボットは何をもたらすか？
人々と「人らしい」ロボットとの関係
おわりに

５　遠隔操作アンドロイドを通じて感じる他者の存在　西尾修一
はじめに
遠隔操作ロボット・メディア「テレノイド」
テレノイドの受容性
認知症高齢者のコミュニケーション支援
抱擁の効果
おわりに─遠隔操作アンドロイドを通じて感じる他者の存在

６　アンドロイドへの身体感覚転移とニューロフィードバック　西尾修一
はじめに
遠隔操作型アンドロイドと身体感覚転移
対話による身体感覚転移
脳波による遠隔操作─固有感覚の影響の排除
操作者の脳活動への影響
おわりに

７　感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達　長井志江
はじめに
社会的認知発達の基盤としての感覚・運動情報の予測学習
自他認知の発達とそれを通したミラーニューロンの創発
物体操作能力の発達における目標指向性の発現
社会的信号の予測学習を通した共同注意の発達
予測誤差への特異な感度が引き起こす自閉スペクトラム症
おわりに

８　人間とロボットの間の注意と選好性　吉川雄一郎
はじめに
代理的な注意の提示
誘発された注意
観察された注意
まとめ

９　ブレイン・マシン・インタフェース─ＱＯＬの回復を目指して　平田雅之
はじめに
ＢＭＩに用いられる脳信号
脳信号の解読
ロボットアームのリアルタイム制御
ワイヤレス埋込装置
ＢＭＩに関するアンケート調査
肉体的ＱＯＬと精神的ＱＯＬの解離
ＢＭＩで目指すところ
おわりに

引用文献
社会脳シリーズ１～９巻総事項索引
社会脳シリーズ１～９巻総人名索引

装丁＝虎尾　隆